一种高集成度机构驱动器

摘要

本实用新型提出一种高集成度机构驱动器，驱动器通过和外部控制器通信，根据外部控制器的指令进行驱动并反馈给外部控制器遥测信息，以便在远端监测电机电流，并且，驱动器的通用性强，加载到电机上的电流和电压可通过输出调节模块进行调节，从而可以满足不同微、纳卫星的功能需求，可搭载于微、纳卫星和其他空间、地面小型多轴机构中进行机构驱动，集成度高，便于搭载在不同的微、纳卫星中。

主权项

一种高集成度机构驱动器，其特征在于，包括：控制器、通信模块、A/D采样模块、电机驱动模块以及输出调节模块；所述控制器通过所述通信模块和外部控制器通信，所述控制器用以接收外部控制器发送的遥控指令、遥测请求指令；所述控制器响应于所述遥控指令对所述输出调节模块进行配置，所述输出调节模块用以根据配置调节输出的电压和/或电流；所述控制器响应于所述遥控指令而发送驱动控制指令给所述电机驱动模块，以控制电机驱动；所述输出调节模块输出的电流和电压通过所述电机驱动模块输出到电机上；所述A/D采样模块采样电机绕组的电流并生成采样信号，传输至所述控制器；所述控制器响应于所述遥测请求指令并检测到电机绕组的电流过流，生成包含过流信息的遥测信息，通过所述通信模块发送遥测信息给外部控制器。