智能转向控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种智能转向控制装置及其控制方法，包括：助力控制件、检测器以及控制器。助力控制件控制输出至助力油腔的液压油压力的大小，实现转向助力的控制。检测器检测车轮的行驶状态，包括扭矩传感器、压力传感器和速度传感器。扭矩传感器检测当前车辆的转向扭矩，并形成与车辆转向扭矩相对应的扭矩信号。压力传感器检测当前助力控制件的输出压力，并形成与助力控制件的输出压力相对应的压力信号。速度传感器检测当前车辆的行驶速度，并形成与行驶速度相对应的速度信号。控制器根据扭矩信号控制助力控制件的开关状态；并根据扭矩信号、压力信号以及速度信号控制助力控制件的开度大小，使得车辆的转向扭矩、助力控制件的输出压力以及车辆行驶速度符合预设参数。

主权项

一种智能转向控制装置，其特征在于，包括：助力控制件，控制输出至助力油腔的液压油压力的大小，实现转向助力的控制；检测器，检测车辆的行驶状态，包括：扭矩传感器，检测当前车辆的转向扭矩，并形成与所述车辆转向扭矩相对应的扭矩信号；压力传感器，检测当前助力控制件的输出压力，并形成与所述助力控制件的输出压力相对应的压力信号；速度传感器，检测当前车辆的行驶速度，并形成与所述行驶速度相对应的速度信号；控制器，分别电性连接所述扭矩传感器、压力传感器、速度传感器以及助力控制件；所述控制器根据所述扭矩信号控制所述助力控制件的开关状态；并根据所述扭矩信号、压力信号以及速度信号控制所述助力控制件的开度大小，使得车辆的转向扭矩、助力控制件的输出压力以及车辆行驶速度符合预设参数，所述预设参数为，当车辆的行驶速度恒定时，车辆的转向扭矩和助力控制件的输出压力经拟合后满足y＝ax²，当车辆的行驶速度为零时，转向扭矩和助力控制件的输出压力经拟合后满足上述函数关系，且a等于0.6；随着车辆的行驶速度的增加，抛物曲线的上升斜率变小，当车辆行驶速度达到100km/h时，转向扭矩和助力控制件的输出压力仍满足上述函数关系，但a等于0.036，当车辆的行驶速度位于0km/h～100km/h时，系数a位于0.036～0.6之间，而当车辆行驶速度位于100km/h以上时，a大于0.036。