| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fahrassistenz bei einem Fahrzeug (3), bei dem die Bewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung (2) in Abhängigkeit von einer auf dem Fahrweg (1, 1') vor dem Fahrzeug liegenden verkehrssteuernden Signalanlage (6) mit zyklisch wiederkehrenden Signalzuständen (34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) beeinflussbar ist, und bei dem innerhalb des Fahrzeugs erste Daten betreffend die Position einer der Signalanlage (6) zugeordneten Stopplinie (7, 7') und zweite Daten betreffend die Anfangszeiten und Endzeiten einzelner Signalzustände der Signalanlage durch eine erste Datenverarbeitungsanlage (18) (eHorizon) ermittelt und mittels einer Datenverbindung innerhalb des Fahrzeugs in Form von Datenpaketen(Meldungen) (A, B) für elektronische Steuerungseinrichtungen (29, 30, 31) bereitgestellt werden und wobei einzelne der Datenpakete wenigstens folgende Daten enthalten: einen frühesten möglichen und/oder spätestens möglichen Zeitpunkt für den Wechsel einer Signalphase sowie einen wahrscheinlichsten Zeitpunkt des Wechsels einer Signalphase. Die entsprechenden Daten können in vorgegebener Bitlänge gemäß dem ADASIS v 2-Protokoll und gegebenenfalls mittels eines CAN-Bus-Transportprotokolls in effizienter Weise im Fahrzeug derart bereitgestellt werden, dass die elektronischen Steuerungseinrichtungen hierauf die Planung von Fahrassistenzmaßnahmen aufbauen können. |
