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一种高炉软水密闭循环系统的补水控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、确定出从补水调节阀的动作开始到软水补给到膨胀罐整个过程为止的时滞最大值τ<sub>max</sub>和时滞最小值τ<sub>min</sub>：<img file="FDA0000890667610000011.GIF" wi="258" he="135" /><img file="FDA0000890667610000012.GIF" wi="261" he="135" />其中，L为补水调节阀到膨胀罐的管道距离；v<sub>min</sub>为补水调节阀开启后软水的最小流速；v<sub>max</sub>为补水调节阀开启后软水的最大流速；S2、建立高炉软水密闭循环系统的补水模型：<img file="FDA0000890667610000013.GIF" wi="758" he="159" />这里，h(t)为t时刻的膨胀罐液位高度，其为在线可测物理量；h<sub>0</sub>为补水开始时的膨胀罐液位高度；V<sub>2</sub>(r)为r时刻的膨胀罐连续漏水流量，其为未知量；V<sub>1</sub>(r‑τ)为r‑τ时刻的补水调节阀补水流量，其为在线可测物理量；τ为从补水调节阀的动作开始到软水补给到膨胀罐整个过程为止的实际时滞大小；S为膨胀罐的横截面积；S3、建立补水调节阀补水流量的如下控制模式：V<sub>1</sub>(t)＝V<sub>1</sub>(kτ<sub>max</sub>),kτ<sub>max</sub>≤t≤(k+1)τ<sub>max</sub>,k＝0,1,2,…；其中，V<sub>1</sub>(t)为t时刻的补水调节阀补水流量，V<sub>1</sub>(kτ<sub>max</sub>)为kτ<sub>max</sub>时刻的补水调节阀补水流量；S4、分别在线采集kτ<sub>max</sub>时刻和kτ<sub>max</sub>+τ<sub>min</sub>时刻的膨胀罐液位高度h(kτ<sub>max</sub>)和h(kτ<sub>max</sub>+τ<sub>min</sub>)，使用如下迭代更新公式来实时更新下一个控制节点的补水调节阀补水流量，完成高炉软水密闭循环系统的补水控制：<img file="FDA0000890667610000014.GIF" wi="1661" he="159" />其中，V<sub>1</sub>((k+1)τ<sub>max</sub>)为(k+1)τ<sub>max</sub>时刻的补水调节阀补水流量；V<sub>1</sub>((k‑1)τ<sub>max</sub>)为(k‑1)τ<sub>max</sub>时刻的补水调节阀补水流量；f为补水补偿系数，取值范围为1.0～1.2。 |
