摘要 |
【課題】多種多様な形状の被磨き部品に対する磨き加工を高精度で且つ高効率で行う。【解決手段】本発明の磨き装置は、被磨き部品の外周面を磨くための磨き装置であって、所定の軸を中心に回転可能な台金部材と、前記台金部材上に取りつけられる弾性部材と、前記弾性部材上に設置されて前記磨き部品の外周面に接触して当該外周面の少なくとも一部を磨く磨き部材とを備え、前記弾性部材の側面の少なくとも一部が前記磨き部材で被覆された磨きヘッドと、前記被磨き部品に対して前記磨きヘッドが接近する方向を中心軸として当該磨きヘッドを旋回させる駆動機構と、前記駆動機構を介して前記磨きヘッドを前記被磨き部品の外周面に押し当てる制御を行う制御装置と、を具備することを特徴とする。【選択図】 図3a |