一种大气环境监测智能小车

摘要

本实用新型公开了一种大气环境监测智能小车，包括安装于小车底盘的智能小车控制模块、大气环境监测模块和聚合物锂电池；在所述智能小车控制模块中，第一WiFi通信模块、超声波模块、电机驱动模块、LED灯模块都连接第一MCU模块；在所述大气环境监测模块中，气压传感器，第二WiFi通信模块、温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器LCD显示屏都连接第二MCU模块。本实用新型解决了狭小空间中的大气环境实时监测的难题，在保证智能小车续航能力的前提下行驶至预定待测空间，通过Android智能终端即可获取目标区域的视音频影像和大气环境信息，使用范围广，具有很大的推广价值。

主权项

一种大气环境监测智能小车，包括小车车体和位于小车车体底部的小车底盘，其特征在于：所述小车底盘包括车轮和驱动车轮旋转的电机，还包括安装于小车底盘的智能小车控制模块、大气环境监测模块和聚合物锂电池；所述聚合物锂电池为智能小车控制模块和大气环境监测模块提供电源；所述智能小车控制模块包括第一MCU模块、电机驱动模块、超声波模块、LED灯模块、第一WiFi通信模块、摄像头模块和音频模块；所述第一MCU模块包括UART接口和多个GPIO接口；第一所述WiFi通信模块连接第一MCU模块的UART接口，所述超声波模块、电机驱动模块、LED灯模块分别连接MCU模块的GPIO接口；所述摄像头模块和音频模块连接第一WiFi通信模块；所述大气环境监测模块包括第二MCU模块、温湿度传感器、光照度传感器、粉尘颗粒传感器、气压传感器、第二WiFi通信模块和LCD显示屏；所述第二MCU模块包括IIC接口、UART接口、SPI接口和多个GPIO接口；所述气压传感器连接第二MCU模块的I2C接口，所述第二WiFi通信模块连接第二MCU模块的UART接口；所述温湿度传感器、光照度传感器和粉尘颗粒传感器分别连接第二MCU模块的GPIO接口；所述LCD显示屏连接第二MCU模块的SPI接口。