智觉图像智能识别分拣装置及识别分拣方法

摘要

本发明公开了一种智觉图像智能识别分拣装置，在被测件移动路线的位置上方分别设置有至少一组LED灯，LED灯的轴心上方设置有CCD相机，CCD相机与PC机连接，PC机连接有触摸屏，PC机与PLC控制器连接，PLC控制器的输出端分别通过多个电磁阀与对应的吹气阀和（或）机械手连接，各个吹气阀和（或）机械手设置在输送轨道旁边。本发明还公开了一种智觉图像智能识别分拣方法。本发明的装置及方法，能够保证100%的识别和分拣，显著提高了工作效率和质量。

主权项

一种智觉图像智能识别分拣方法，依赖于一种智觉图像智能识别分拣装置，该装置结构是，在输送轨道(7)上被测件(8)移动路线的位置上方分别设置有至少一组LED灯(6)，LED灯(6)的轴心上方设置有CCD相机(1)，CCD相机(1)通过USB连接线(4)与PC机(5)连接，USB连接线(4)的两端分别设置有一个消磁环；PC机(5)连接有触摸屏(9)，PC机(5)与PLC控制器(12)连接，PLC控制器(12)的输出端分别与多个电磁阀(16)对应连接，各个电磁阀(16)再与对应的吹气阀(17)及机械手(18)连接，各个吹气阀(17)及机械手(18)设置在输送轨道(7)旁边；所述的被测件(8)为触头时的正反面设置方式是，正面设置为光洁面；反面则制作成网格、麻点、凸面或凹面形状；所述的被测件(8)为双金时的正反面设置方式是，正面设置为光洁面；反面则印制有文字；沿着输送轨道(7)的输送方向依次布置有四个检测区，依次是左检测区(21)、主检测区(22)、副检测区(23)和右检测区(24)，该四个检测区均处于CCD相机(1)的摄像范围及LED灯(6)的照射范围之下；在主检测区(22)、副检测区(23)和右检测区(24)位置的轨道外侧分别对应设置有吹气口一(25)、吹气口二(26)及吹气口三(27)，吹气口一(25)、吹气口二(26)及吹气口三(27)分别与各自的吹气阀(17)连通，三组吹气阀(17)通过电磁阀(16)分别与PLC控制器(12)连接；所述的PC机(5)通过串口线(20)与控制盒(10)输入端连接，控制盒(10)通过信号线(15)与单片机控制板(13)连接，控制盒(10)输出 端再通过输出端子(11)与PLC控制器(12)连接，利用上述的装置，其特征在于，该方法的步骤包括：预先设置，即包括在被测件(8)正反面进行特征设置、CCD相机(1)的参数设置、触摸屏(9)上的相关智能识别分拣参数的设置、PC机(5)内部预存图像边缘数字化处理识别程序；步骤1：CCD相机获取输送轨道(7)上的被测件(8)朝上一面的表面图像；步骤2：CCD相机(1)通过USB接口将被测件(8)朝上一面的表面图像传输给PC机(5)进行缓存；步骤3：PC机(5)利用预存的图像处理程序通过缓存获取图像数据；步骤4：PC机(5)通过图像处理程序，得出被测件(8)上表面属于正反面的判断；步骤5：判断上表面为正面的被测件(8)沿输送轨道(7)正常向前移动，判断上表面为反面的被测件(8)则由PC机(5)发送剔除信息给PLC控制器(12)；步骤6：PLC控制器(12)操作电磁阀(16)动作，控制吹气阀(17)吹气，通过相应的吹气口吹掉反面产品，或PLC控制器(12)操作机械手(18)将反面产品拣出输送轨道(7)。