工具机

摘要

本发明提供一种工具机，可利用简单的构成修正工作台的平摆。该工具机包含：工作台(4)，配置在沿X轴移动自如的鞍座(3)上；一对线性马达，使工作台沿Y轴移动；位置检测器(YS1、YS2)，对工作台的Y轴上的第1位置与第2位置进行检测；一对导轨(8a、8c)，安装在鞍座上；及4个轴承(8b、8d)，卡合于一对导轨。工具机包含：连结部(100)，以工作台相对于4个轴承可旋动的方式将工作台连接至4个轴承；及控制部(9)，基于第1位置与第2位置而控制一对线性马达。

主权项

一种工具机，其特征在于包括：鞍座，沿第1轴移动自如；工作台，沿与所述第1轴正交的第2轴移动自如地配置在所述鞍座上；第1线性马达，设置在所述第1轴的方向上的一侧，使所述工作台沿所述第2轴移动；第2线性马达，与所述第1线性马达隔开间隔平行地设置于所述第1轴的方向上的另一侧，使所述工作台沿所述第2轴移动；第1位置检测器，在所述一侧对所述工作台的所述第2轴上的第1位置进行检测；第2位置检测器，在所述另一侧对所述工作台的所述第2轴上的第2位置进行检测；第1导轨，安装在所述鞍座的所述一侧且向所述第2轴的方向延伸；第2导轨，安装在所述鞍座的所述另一侧且向所述第2轴的方向延伸；至少2个第1轴承，卡合于所述第1导轨；及至少2个第2轴承，卡合于所述第2导轨；且包括：连结部，以所述工作台相对于所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承可旋动的方式，将所述工作台连结至所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承；及控制部，基于所述第1位置而控制所述第1线性马达，并且基于所述第2位置控制所述第2线性马达。