无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法

摘要

本发明公开的无人旋翼机包括：机身、多个旋翼及传感器，机身包括中控模块及信号处理模块，中控模块与旋翼连接，用于控制旋翼；传感器配置于无人旋翼机的机身上，用于检测无人旋翼机的旋转变化值；信号处理模块连接传感器及中控模块，用于接收并分析传感器的信号，再由中控模块控制后续飞行动作。控制无人旋翼机的飞行方法包括启动无人旋翼机，且使无人旋翼机处于不飞行状态；将无人旋翼机旋转；检测无人旋翼机旋转后的旋转变化值；将旋转变化值与预设值比较，判断无人旋翼机是否执行飞行动作。使用者通过将无人旋翼机以旋转的方式飞行，在使用上更为直观且方便。

主权项

一种无人旋翼机，其特征在于，其包括：机身；多个旋翼，所述多个旋翼与机身连接；至少一个传感器，所述传感器配置于所述无人旋翼机上，用于检测所述无人旋翼机的旋转变化值；信号处理模块，所述信号处理模块连接所述传感器及中控模块，用于接收并分析所述传感器检测到的所述旋转变化值；中控模块，所述中控模块连结所述多个旋翼，并依据所述信号处理模块分析的结果控制所述无人旋翼机飞行。