一种玻璃精雕机和控制方法

摘要

本发明公开了一种玻璃精雕机和控制方法。玻璃精雕机包括机台、两个机头，机械手、沿X轴方向排列的4个夹具、沿X轴方向排列的两个料框和控制系统，夹具包括真空吸盘，控制系统包括真空源、压缩空气源和真空控制阀，机械手包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端，Z轴运动系统安装在X轴运动系统上；Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸，送料气缸安装在Z轴运动系统上；机械手前端为吸盘，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端；所述的机械手布置在机台上。本发明玻璃精雕机的机械手体积小，能够以X轴运动系统的导轨作为底座安装在精雕机的台面上，使用和维护方便。

主权项

一种玻璃精雕机，包括机台、机头，机械手、沿X轴方向排列的复数个夹具、沿X轴方向排列的两个料框和控制系统，夹具包括真空吸盘，控制系统包括真空源、压缩空气源和真空控制阀，其特征在于，包括两个所述的机头和4个所述的夹具，机械手包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端，Z轴运动系统安装在X轴运动系统上；Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸，送料气缸安装在Z轴运动系统上；机械手前端为吸盘，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端；所述的机械手布置在机台上。