Unfallvermeidung mit dem nachfolgenden Verkehr bei einem automatisierten Einparkvorgang in eine Querparklücke

摘要

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unfallvermeidung mit dem nachfolgenden Verkehr bei einem automatisierten Einparkvorgang eines Kraftfahrzeugs mit einem Parkassistenzsystem mit zumindest automatischer Querführung. Zum Einparken ist ein Einparkzug in die Querparklücke in Rückwärts- oder Vorwärtsrichtung und bei Bedarf danach zumindest ein Korrekturzug in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung vorgesehen. Bei dem Verfahren wird festgestellt, dass ein Bedarf für einen Korrekturzug in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung besteht. In Reaktion darauf, dass ein Bedarf für einen Korrekturzug festgestellt wird, wird verhindert, dass das Fahrzeug bei dem Einparkzug so tief in die Querparklücke eintaucht, dass danach der Fahrer mit Beginn des Korrekturzugs in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung aufgrund der Sichtversperrung durch ein die Querparklücke begrenzendes Fahrzeug keine freie Sicht mehr auf den nachfolgenden Verkehr hätte.