一种自适应的光伏清扫机器人

摘要

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种自适应的光伏清扫机器人，包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接；所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮；所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接；所述扩展机体内设置有扩展行走轮。采用上述结构后，本实用新型自适应的光伏清扫机器人，通过旋转连接机构与万向联轴器，将扩展机体连接到清扫机主体的尾端，实现行走传动同步，加长了光伏清扫车的清扫长度；另外，扩展机体连接处可灵活调整角度，完全适应光伏板阵列的平整度。

主权项

一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接；所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮；所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接；所述扩展机体内设置有扩展行走轮。