一种电磁力可控减重的载重移送平台

摘要

本实用新型公开了一种电磁力可控减重的载重移送平台，用于对大型重物进行高精度位移。具有轨道(3)和其上部置于轨道(3)上可沿其表面滑动的U形载重平台(1)；轨道(3)下面与U形载重平台下部之间设置有一磁力发生机构,该磁力发生机构具有对称分布在相对于载重平台前后两端的两个电磁铁，四个电磁铁线圈分别缠绕在二个电磁铁的四个U型柱上,磁力发生机构产生将U形载重平台下部向上吸合的吸力。本实用新型载重移送平台对轨道的压力很小，使笨重物体的移动更易实现。通过电磁铁线圈控制单元控制电磁铁线圈电流的大小，使载重平台对轨道的压力很小且均匀分布在轨道上，保证了物体移动时不会出现上下左右摆动以及前后左右点头的情况，从而保证了所需移动物体按轨道方向的高精度移动。

主权项

一种电磁力可控减重的载重移送平台，用于对大型重物进行高精度位移,其特征在于,具有轨道(3)和其上部置于轨道(3)上可沿其表面滑动的U形载重平台(1)；轨道(3)下面与U形载重平台下部之间设置有一磁力发生机构,该磁力发生机构具有对称分布在相对于载重平台前后两端的两个电磁铁，四个电磁铁线圈分别缠绕在二个电磁铁的四个U型柱上,磁力发生机构产生将U形载重平台下部向上吸合的吸力；四个压力传感器安装在载重平台上，对称分布在载重平台底部前后左右四个点上；一用于通过读取四个压力传感器信号来实现对四个电磁铁线圈电量控制的控制单元(6)分别与传感器和电磁铁线圈构成电气连接。