多镜头视觉采集装置的镜头位置校准方法

摘要

本发明涉及一种多镜头视觉采集装置的镜头位置校准方法，包括激光发射装置以及旋转台，在旋转台中心安装一相机板，在相机板上放置视觉采集装置，视觉采集装置上设置有多个镜头，激光发射装置位于回转台外且与回转台中心对齐。本发明提出的多镜头视觉装置的镜头位置校准方法采用激光聚焦光斑检测微调法和回转台精确角度旋转法，完成各个镜头光轴的水平校准和两镜头间的光轴预定角度校准，激光光斑检测是光学测量中的一项关键技术，旨在利用视觉测试技术远距离传输后的激光光斑，对光斑中心进行定位，该方法可用于立体视觉相机、全景相机等多镜头的视觉装置的镜头位置校准，准确性高、系统简单、成本低、可操作性强、应用广泛，可推广使用。

主权项

一种多镜头视觉采集装置的镜头位置校准方法，其特征在于：包括激光发射装置以及旋转台，在旋转台中心安装一相机板，在相机板上放置视觉采集装置，视觉采集装置上设置有多个镜头，激光发射装置位于回转台外且与回转台中心对齐，本方法的具体操作步骤为：⑴将视觉采集装置水平放置在回转台台面中心并固定，发射激光，将即发射激光光束穿过回转台中心；⑵视觉采集装置上电并连接PC实时输出采集的图像，视觉采集装置的采集方式设置为连续采集，基于边缘检测算法、光斑中心检测算法将采集的图像中的激光光斑中心标记，然后分别通过PC计算图像中心，作不同颜色的同种标记；⑶将两个通过PC计算图像中心且作不同颜色的同种标记进行比较，同时调整相机板，使得两中心标记重合，调整完成后固定相机板，即完成了视觉采集装置中的一只镜头的调整，回转台刻度归零；⑷根据视觉采集装置的镜头间角度旋转回转台手轮，重复步骤⑵和步骤⑶逐个完成镜头校准，依次旋转回转台直到完成所有镜头的校准。