自解锁弹簧并联弹射装置

摘要

本发明公开了一种用于较小操作空间的自解锁弹簧并联弹射装置。弹射装置采用电机带动直线推杆，拉伸由多根并联布置的拉簧组成的弹簧组件，储存弹性势能。当运动至一定距离后，解锁块对锁定单元进行自解锁，被拉伸的弹簧组件带动作业组件实现弹射作业。然后，推杆带动锁定单元回位并自动锁定，完成一个弹射周期。本发明仅需一个电机和一个推杆来驱动整个工作过程，且多根拉簧与推杆并联，能够实现自解锁与自锁定，装置紧凑、高效，弹射力大，控制简便。

主权项

一种自解锁弹簧并联弹射装置，其包括由直流电机(25)带动直线推杆(22)运动的动力单元，由六根并联拉簧(3)组成的并联弹簧单元，以锁定卡爪(17)、卡爪安装座(19)和卡爪锁定座(10)为主要零件的弹射作业单元，以外壳(4)、解锁块(12)和滑轨(11)为主要零件的外壳单元，其中：所述动力单元首端与弹射作业单元固连，末端与外壳单元固连；所述并联弹簧单元上端与外壳单元固连，下端与弹射作业单元固连；所述弹射作业单元由锁定组件和作业组件组成，锁定组件与动力单元的首端连接，作业组件与并联弹簧单元的下端固连；所述外壳单元为装置的支架，顶端为动力单元的安装基座，内壁安装滑轨，底端固连解锁块，内部中间安装弹射限位块。