| 发明名称 | 行星减速机构 | ||
| 摘要 | 一种行星减速机构，其行星轮架上通过行星轮轴安装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端安装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合输入动力；所述行星轮架的输入端通过轴承安装有输入内齿圈，且输入内齿圈与输入行星齿轮啮合，所述输入内齿圈靠近输出端一侧通过轴承安装有输出内齿圈，且输出内齿圈与输出行星齿轮啮合；所述行星轮架的输出端通过轴承安装有动力输出盘，所述输入内齿圈靠近输出端一侧固定有轴承座，所述动力输出盘通过YRT轴承安装在轴承座中，所述动力输出盘通过柔性联轴器与输出内齿圈连接。本发明结构紧凑，速比大，特别适合用于机器人关节减速器。 | ||
| 申请公布号 | CN105465288A | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201610009431.3 | 申请日期 | 2016.01.07 |
| 申请人 | 刘朝龙 | 发明人 | 刘朝龙 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人 | 李凤岐 |
| 主权项 | 一种行星减速机构，其特征在于：包括行星轮架(5)，所述行星轮架(5)上通过行星轮轴(7)安装有输入行星齿轮(3)和输出行星齿轮(15)，所述行星轮架(5)的输入端中央安装有中心齿轮(1)，且中心齿轮(1)与输入行星齿轮(3)啮合，通过中心齿轮(1)输入动力；所述行星轮架(5)的输入端通过轴承(17)安装有输入内齿圈(4)，且输入内齿圈(4)与输入行星齿轮(3)啮合，所述输入内齿圈(4)靠近输出端一侧通过轴承(14)安装有输出内齿圈(6)，且输出内齿圈(6)与输出行星齿轮(15)啮合；所述行星轮架(5)的输出端通过轴承(12)安装有动力输出盘(11)，所述输入内齿圈(4)靠近输出端一侧固定有轴承座(8)，所述动力输出盘(11)通过YRT轴承(9)安装在轴承座(8)中，所述动力输出盘(11)通过柔性联轴器(13)与输出内齿圈(6)连接。 | ||
| 地址 | 721008 陕西省宝鸡市渭滨区巨福东路13号宝鸡思迈龙工业机器人科技发展有限公司 | ||