| 发明名称 | 一种带有弹性钢片的永磁链条爬壁机器人 | ||
| 摘要 | 一种带有弹性钢片的永磁链条爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明为了解决现有的爬壁机器人由于其自身的刚性结构，存在运动不灵活，而且不能很好的吸附在变轨道宽度的水冷壁管道上爬行检测的问题。本发明的第一滑轨架和第二滑轨架之间通过至少一根滑轨连接，多个滑套可滑动套装在至少一根滑轨上，直流伺服电机安装在第二滑轨架上，主动轴可转动安装在第二滑轨架内，主动链轮安装在主动轴上，从动轴可转动安装在第二滑轨架内，从动链轮安装在从动轴上，主动链轮与从动链轮之间通过永磁链条组件连接，超声波测厚仪安装在至少一根滑轨的中部，弹性缓冲连接件铰接在第一爬壁腿和第二爬壁腿的多个滑套上。本发明用于水冷壁攀爬。 | ||
| 申请公布号 | CN105460093A | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201510962735.7 | 申请日期 | 2015.12.18 |
| 申请人 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 发明人 | 王俊明;马洪文;杨晓东;王坤;严勤;展乾;朱丽华 |
| 分类号 | B62D55/075(2006.01)I;B62D55/108(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I;G01B17/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/075(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人 | 孟宪会 |
| 主权项 | 一种带有弹性钢片的永磁链条爬壁机器人，其特征在于：它包括第一爬壁腿、第二爬壁腿和弹性缓冲连接件，第一爬壁腿和第二爬壁腿左右径向设置，第一爬壁腿和第二爬壁腿之间通过弹性缓冲连接件连接，第一爬壁腿和第二爬壁腿的结构相同，第一爬壁腿包括探头(1)、探头套筒(2)、探头支架(3)、至少一根滑轨(4)、多个滑套(5)、第一滑轨架(6)、第二滑轨架(7)、直流伺服电机(8)、主动轴(9)、主动伞齿(11)、从动伞齿(10)、主动链轮(12)、从动轴(13)、从动链轮(14)、永磁链条组件(15)和超声波测厚仪(16)，第一滑轨架(6)和第二滑轨架(7)上下平行设置，第一滑轨架(6)和第二滑轨架(7)之间通过至少一根滑轨(4)连接，多个滑套(5)可滑动套装在至少一根滑轨(4)上，直流伺服电机(8)安装在第二滑轨架(7)上，主动伞齿(11)安装在第二滑轨架(7)内并与直流伺服电机(8)的输出端连接，主动轴(9)可转动安装在第二滑轨架(7)内，从动伞齿(10)套装在主动轴(9)上，且从动伞齿(10)与主动伞齿(11)啮合，主动链轮(12)安装在主动轴(9)上，从动轴(13)可转动安装在第二滑轨架(7)内，从动链轮(14)安装在从动轴(13)上，主动链轮(12)与从动链轮(14)之间通过永磁链条组件(15)连接，超声波测厚仪(16)安装在至少一根滑轨(4)的中部，弹性缓冲连接件铰接在第一爬壁腿和第二爬壁腿上的多个滑套(5)上，弹性缓冲连接件包括第一钢片(17)和第二钢片(18)，第一钢片(17)和第二钢片(18)交叉设置，第一钢片(17)和第二钢片(18)的两端分别与一个滑套(5)铰接，且第一钢片(17)和第二钢片(18)交叉点处铰接。 | ||
| 地址 | 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场 | ||