矫形辅助装置及其所用之缓冲器以及控制该矫形辅助装置的方法

摘要

矫形辅助装置，特别是义腿(58)或矫正体，具有一个矫形技术流体缓冲器(10)，该矫形技术流体缓冲器(10)具有：一在一壳体(12)中形成的排挤室(14)，一支承在该排挤室(14)内的活塞(16)，一个流体贮槽(18)(19)，用于贮放一流体(20)，一回流管路(22)(22a)，将排挤室(14)与流体贮槽(180(19)连接，一阀(24)(25)，它可占进一开放位置及一关闭位置，在关闭位置时该回流管(22)(22a)至少部分地关闭，一膝关节(72)，它具有一第一腿(60)及一第二腿(66)，其中该第一腿(60)与壳体(12)连接，第二腿(66)与活塞(16)连接；此外关于一种检出装置(84)，用于检出一股作用到膝关节上的腿轴力量(FB)，该力量设计成当腿轴力量(FB)超过一预调整之临限值时将阀(24)切换到关闭位置。此外还关于一种控制此辅助装置的方法及一种用于其中的矫形技术流体缓冲器(10)。

主权项

一种矫形辅助装置，特别是义腿(58)或矫正体，具有一个矫形技术流体缓冲器(10)，该矫形技术流体缓冲器(10)具有：(a)一在一壳体(12)中形成的排挤室(14)；(b)一支承在该排挤室(14)内的活塞(16)；(c)一个流体贮槽(18)(19)，用于贮放一流体(20)；(d)一回流管路(22)(22a)，将排挤室(14)与流体贮槽(18)(19)连接；(e)一阀(24)(25)，它可占进一开放位置及一关闭位置，在关闭位置时该回流管路(22)(22a)至少部分地关闭；(f)一膝关节(72)，它具有一第一腿(60)及一第二腿(66)，其中该第一腿(60)与活塞(16)连接，第二腿(66)与壳体(12)连接；其特征在于：(g)有一检出装置(84)以将一股作用到该膝关节上的腿轴力量(FB)检出，它设计成使当腿轴力量(FB)超过一预设之临限值时，可将阀(24)(25)设到该关闭位置，该缓冲器(10)与膝关节(72)共同地支承在一框(150)(60)(10)上或形成这个框，该框可相对于一第二腿(66)移动。