一种医疗用自动平稳舒适型移动推床

摘要

本实用新型涉及一种移动推床，尤其涉及一种医疗用自动平稳舒适型移动推床。解决的技术问题是提供一种医疗用自动平稳舒适型移动推床。提供了这样一种医疗用自动平稳舒适型移动推床，包括有平稳舒适型移动装置、抓抬装置等；平稳舒适型移动装置包括有上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、下床板、左滑轨、左滑块、上床板、软垫、伺服电机、齿轮、右滑轨、齿条、右滑块；抓抬装置包括有上下气缸Ⅱ、前后气缸、上下气缸Ⅲ、左右连接管、左连接杆、右连接杆、抓取气缸Ⅰ、机械手Ⅰ、工业相机、抓取气缸Ⅱ、机械手Ⅱ、抓取气缸Ⅲ、机械手Ⅲ、前后连接杆。提供的一种医疗用自动平稳舒适型移动推床，实现了自动化操作，结构简单，使用方便，易于维护维修。

主权项

一种医疗用自动平稳舒适型移动推床，其特征在于，包括有平稳舒适型移动装置、抓抬装置、控制系统（39）；平稳舒适型移动装置包括有置物板（1）、万向轮（2）、上下气缸Ⅰ（3）、上下伸缩杆Ⅰ（4）、下床腿（5）、上床腿（6）、下床板（7）、左滑轨（8）、左滑块（9）、上床板（10）、软垫（11）、伺服电机（12）、旋转轴（13）、齿轮（14）、右滑轨（15）、齿条（16）、右滑块（17）；在置物板（1）的下方设置有万向轮（2），万向轮（2）设置为多个，各个万向轮（2）均与置物板（1）相连接；在置物板（1）的上方设置有上下气缸Ⅰ（3），置物板（1）与上下气缸Ⅰ（3）相连接；在上下气缸Ⅰ（3）的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ（4），上下气缸Ⅰ（3）与上下伸缩杆Ⅰ（4）相连接；在置物板（1）的上方设置有下床腿（5），下床腿（5）设置为多个，各个下床腿（5）均与置物板（1）为铰接连接；在下床腿（5）的上方设置有上床腿（6），上床腿（6）设置为多个，各个上床腿（6）分别设置在相对应的下床腿（5）的上方，各个上床腿（6）分别与相对应的下床腿（5）为铰接连接；在上床腿（6）的上方设置有下床板（7），各个上床腿（6）均设置在下床板（7）的下方，各个上床腿（6）均与下床板（7）为铰接连接；在下床板（7）的上方设置有左滑轨（8），左滑轨（8）与下床板（7）的左端相连接；在左滑轨（8）的上方设置有左滑块（9），左滑块（9）与左滑轨（8）为活动连接；在左滑块（9）的右侧设置有上床板（10），左滑块（9）与上床板（10）相连接；上床板（10）设置在下床板（7）的上方，上床板（10）与下床板（7）为平行设置，在上床板（10）上设置有软垫（11）；在下床板（7）的右端的下方设置有伺服电机（12），伺服电机（12）与下床板（7）相连接；在伺服电机（12）的右侧设置有旋转轴（13），伺服电机（12）与旋转轴（13）相连接；在旋转轴（13）的右侧设置有齿轮（14），旋转轴（13）与齿轮（14）相连接；在齿轮（14）的上方设置有齿条（16），齿轮（14）与齿条（16）相啮合；在齿条（16）的左侧设置有右滑块（17），齿条（16）与右滑块（17）相连接；在右滑块（17）的下方设置有右滑轨（15），右滑块（17）与右滑轨（15）为活动连接；右滑轨（15）设置在下床板（7）的上方，右滑轨（15）与下床板（7）的右端相连接；右滑轨（15）和右滑块（17）与左滑轨（8）和左滑块（9）为对称式设置；在右滑块（17）的左侧设置有上床板（10），右滑块（17）与上床板（10）相连接；抓抬装置包括有上下气缸Ⅱ（18）、上下伸缩杆Ⅱ（19）、前后气缸（20）、上下气缸Ⅲ（21）、上下伸缩杆Ⅲ（22）、左右连接管（23）、右限位螺栓（24）、左限位螺栓（25）、左连接杆（26）、右连接杆（27）、抓取气缸Ⅰ（28）、上下连接杆Ⅰ（29）、机械手Ⅰ（30）、工业相机（31）、抓取气缸Ⅱ（32）、上下连接杆Ⅱ（33）、机械手Ⅱ（34）、抓取气缸Ⅲ（35）、上下连接杆Ⅲ（36）、机械手Ⅲ（37）、前后连接杆（38）；在下床板（7）的后方设置有上下气缸Ⅱ（18），上下气缸Ⅱ（18）与下床板（7）相连接；在上下气缸Ⅱ（18）的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ（19），上下气缸Ⅱ（18）与上下伸缩杆Ⅱ（19）相连接；在上下伸缩杆Ⅱ（19）的上方设置有前后气缸（20），上下伸缩杆Ⅱ（19）与前后气缸（20）相连接；在前后气缸（20）的前方设置有前后连接杆（38），前后气缸（20）与前后连接杆（38）相连接；在前后连接杆（38）的前方设置有上下气缸Ⅲ（21），前后连接杆（38）与上下气缸Ⅲ（21）相连接；在上下气缸Ⅲ（21）的下方设置有上下伸缩杆Ⅲ（22），上下气缸Ⅲ（21）与上下伸缩杆Ⅲ（22）相连接；在上下伸缩杆Ⅲ（22）的下方设置有左右连接管（23），上下伸缩杆Ⅲ（22）与左右连接管（23）相连接；在左右连接管（23）上设置有右限位螺栓（24）和左限位螺栓（25），右限位螺栓（24）设置在左限位螺栓（25）的右侧，右限位螺栓（24）和左限位螺栓（25）均与左右连接管（23）为螺栓连接，右限位螺栓（24）和左限位螺栓（25）为对称式设置；在左右连接管（23）的右侧设置有右连接杆（27），右连接杆（27）插在左右连接管（23）的右端口内，右连接杆（27）与左右连接管（23）为活动连接，右连接杆（27）与右限位螺栓（24）相对应；在右连接杆（27）的下方设置有抓取气缸Ⅰ（28），右连接杆（27）与抓取气缸Ⅰ（28）相连接；在抓取气缸Ⅰ（28）的下方设置有上下连接杆Ⅰ（29），抓取气缸Ⅰ（28）与上下连接杆Ⅰ（29）相连接；在上下连接杆Ⅰ（29）的下方设置有机械手Ⅰ（30），上下连接杆Ⅰ（29）与机械手Ⅰ（30）相连接；在机械手Ⅰ（30）的左侧设置有机械手Ⅱ（34），在机械手Ⅱ（34）的上方设置有上下连接杆Ⅱ（33），机械手Ⅱ（34）与上下连接杆Ⅱ（33）相连接；在上下连接杆Ⅱ（33）的上方设置有抓取气缸Ⅱ（32），上下连接杆Ⅱ（33）与抓取气缸Ⅱ（32）相连接；在抓取气缸Ⅱ（32）的上方设置有左右连接管（23），抓取气缸Ⅱ（32）与左右连接管（23）相连接；在抓取气缸Ⅱ（32）的右侧设置有工业相机（31），工业相机（31）设置在左右连接管（23）的下方，工业相机（31）与左右连接管（23）相连接；在左右连接管（23）的左侧设置有左连接杆（26），左连接杆（26）插在左右连接管（23）的左端口内，左连接杆（26）与左右连接管（23）为活动连接，左连接杆（26）与左限位螺栓（25）相对应；在左连接杆（26）的下方设置有抓取气缸Ⅲ（35），左连接杆（26）与抓取气缸Ⅲ（35）相连接；在抓取气缸Ⅲ（35）的下方设置有上下连接杆Ⅲ（36），抓取气缸Ⅲ（35）与上下连接杆Ⅲ（36）相连接；在上下连接杆Ⅲ（36）的下方设置有机械手Ⅲ（37），上下连接杆Ⅲ（36）与机械手Ⅲ（37）相连接；机械手Ⅰ（30）、机械手Ⅱ（34）和机械手Ⅲ（37）均设置在上床板（10）的上方；上下气缸Ⅰ（3）、伺服电机（12）、上下气缸Ⅱ（18）、前后气缸（20）、上下气缸Ⅲ（21）、抓取气缸Ⅰ（28）、工业相机（31）、抓取气缸Ⅱ（32）、抓取气缸Ⅲ（35）都分别与控制系统（39）相连接。