发明名称 单程自动替换双抓取器
摘要 本实用新型公开了一种单程自动替换双抓取器,所述单程自动替换双抓取器包括抓取器、水平转换装置和垂直移动装置,所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器和用于抓取待加工品的第二抓取器,所述垂直移动装置用于垂直移动所述第一抓取器和所述第二抓取器,所述水平移动装置用于水平转换所述第一抓取器和所述第二抓取器的位置,具有结构简单、效率高的优点。
申请公布号 CN205114488U 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201520695321.8 申请日期 2015.09.09
申请人 临海市锦铮机械有限公司 发明人 潘吕娇
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11266 代理人 李韬
主权项 一种单程自动替换双抓取器,其特征在于,所述单程自动替换双抓取器包括抓取器、水平转换装置和垂直移动装置,所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器(31)和用于抓取待加工品的第二抓取器(32),所述垂直移动装置用于垂直移动所述第一抓取器(31)和所述第二抓取器,所述水平移动装置(1)用于水平转换所述第一抓取器(31)和所述第二抓取器(32)的位置。
地址 317000 浙江省台州市临海市杜桥镇杜西村