焊接控制

摘要

一种在两个工件(P1，P2)之间使用焊接材料以使工件(P1，P2)彼此机械连接的焊接设备(100)。焊接设备(100)包括焊头(110)和中心元件(120)。焊头(110)配置成在焊接设备(100)沿着工作方向(OD)的传送的过程中对工件(P1，P2)执行焊接操作。两个主传感器元件(S_R，S_L)相对于工作方向(OD)设置在焊头(110)上游的中心元件(120)上。两个主传感器元件(S_R，S_L)记录工件(P1，P2)之间的缝隙(G)的几何特性，在缝隙(G)内使用焊接材料。每个主传感器元件(S_R，S_L)配置成与邻近缝隙(G)的两个工件(P1，P2)各自的壁面(W1，W2)接触，同时允许中心元件(120)和相邻壁面之间的横向距离(d_R，d_L)改变。这是通过基本垂直于工作方向(OD)定向的至少一个旋转枢轴(P)将传感器元件(S_R，S_L)枢接至中心元件(120)来实现的。

主权项

一种在两个工件(P1，P2)之间使用焊接材料以使所述工件(P1，P2)彼此机械连接的焊接设备(100)，所述焊接设备(100)包括：焊头(110)，所述焊头(110)配置成在所述焊接设备(100)沿着工作方向(OD)传送的过程中对所述工件(P1，P2)执行焊接操作；及两个主传感器元件(S_R，S_L)，所述两个主传感器元件(S_R，S_L)相对于所述传送过程中的所述工作方向(OD)设置在所述焊头(110)的上游，所述两个主传感器元件(S_R，S_L)配置成记录所述工件(P1，P2)之间的缝隙(G)的几何特性，在所述缝隙(G)内使用所述焊接材料，并且所述每个主传感器元件(S_R，S_L)配置成与邻近所述缝隙(G)的所述两个工件(P1，P2)各自的壁面(W1，W2)接触，所述每个主传感器元件(S_R，S_L)的近端(S_Rp，S_Lp)连接至所述焊接设备(100)的中心元件(120)，并且所述每个主传感器元件(S_R，S_L)包括远端(S_Rd，S_Ld)，所述远端(S_Rd，S_Ld)用于在所述焊接设备(100)沿着所述工作方向(OD)的传送过程中与各自相邻的壁面(W1，W2)接触，同时允许所述中心元件(120)和相邻壁面之间的横向距离(d_R，d_L)改变，其特征在于，所述中心元件(120)包括至少一个旋转枢轴(P)，所述两个主传感器元件(S_R，S_L)可围绕所述旋转枢轴(P)旋转，以使所述远端移动到与所述两个工件的各自的壁面相接触或不接触，并且所述至少一个旋转枢轴(P)中的每一个都定向成基本垂直于所述工作方向(OD)，并且其特征还在于，所述远端(S_Rd，S_Ld)配置成在焊接设备(100)插入接缝或自接缝移开时被移动到一起，否则所述远端(S_Rd，S_Ld)被使得紧贴所述壁面(W1，W2)，其中，所述焊接设备(100)包括辅助传感器装置(S_A)，所述辅助传感器装置(S_A)配置成记录所述焊头(110)与位于所述工件(P1，P2)之间的所述缝隙(G)的底面(B)之间的垂直距离(d_V)。