| 摘要 |
Fahrbarer Roboter, mit zumindest einem Basiskörper mit zumindest zwei fahrbaren Rädern, mit zumindest zwei motorisch angetriebenen Antriebsrädern (2), welche jeweils um 360° drehbar sind, wobei der Basiskörper des Roboters in der Horizontalen eine u-förmige äußere Teilkontur und zumindest eine Steigeinheit zur Überwindung von Niveauunterschieden besitzt, wobei die Steigeinheit zumindest einen vertikal ausfahrbaren Teleskoparm (1) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass am unteren Ende des zumindest einen Teleskoparms (1) zumindest ein Stabilisator (6) angeordnet ist, und dass die Steigeinheit eine Treppenvorschubmechanik (7), mit der die Teleskoparme (1) auch seitlich ausgefahren werden können, besitzt. |
