一种无人机避障方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于激光网格阵列的多轴无人机避障方法与系统。系统包括：信息采集模块，信息处理模块及避障执行模块；方法包括：激光测距阵列布置方法和障碍物方位识别方法。其主要特征是由感光元件及多个激光发射头按特定规则布置的激光测距阵列组成的信息采集模块，通过调整其激光发射头直线光斑偏转角度使其形成特定形状的包络线及包络线内的激光网格而构成前方饼状三维测量区域。本发明通过特殊布置的激光测距阵列判断有无障碍物及障碍物的大小和方位，结合无人机姿态精确报警并重新规划路径，实现三维环境下障碍物的有效地侦测与避开。本发明具有结构简单、测量准确、轻量化等特点，提供了一种实用性强，工作可靠的避障方法与系统。

主权项

一种无人机避障方法，其特征在于，所述方法包括：采用激光测距阵列在所述无人机的前进方向上进行立体场景信息采集；根据采集到的立体场景信息，对所述无人机的前方进行障碍点侦测，确定避障路径；按照所述避障路径进行飞行。