| 摘要 |
【課題】シャットダウン状態やスリープ状態から通常動作を開始するまでの時間を短縮することができる制御システムを得る。【解決手段】超音波センサＥＣＵ５４に搭載されたマイコン１０は、レーダＥＣＵ５２またはカメラＥＣＵ５３から送られた起動信号３１を検出し、マイコン１０を起動する起動手段１と、この起動信号３１の妥当性を検証する妥当性検証手段２と、マイコン１０の状態を遷移させる状態管理手段３と、状態管理手段３によるマイコン１０の状態に応じて、制御処理内容を切り替える制御処理手段４とを有し、マイコン１０が停止状態にある場合で、かつ起動信号３１が検出された場合には、妥当性検証手段２による起動信号３１の検証が行われる前に、状態管理手段３は、マイコンの状態を、起動遷移状態を介して通常動作状態に遷移させ、制御処理手段４による通常制御を開始するようにした。【選択図】図３ |
