一种夹板抓手

摘要

本发明提供一种夹板抓手，属于纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下部设有气缸，气缸一端与支架相连接，气缸另一端与活动夹板相连接。本发明的工作效率高，解决了人工搬运纸箱时工作效率低的问题，夹板抓手可以适应二十多种规格的纸箱，工作范围广；抓手可以同时抓取两组纸箱，既可以同时释放，也可以单独释放纸箱，便于机器人码垛摆放形状；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行时稳定。

主权项

一种夹板抓手，包括支架，其特征在于：所述支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下部设有气缸，气缸一端与支架相连接，气缸另一端与活动夹板相连接。