发明名称 |
一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法,该系统包含电动助力转向系统和电控液压助力转向系统,采用A、B两个助力电机,并提出相应的助力模式切换控制方法,复合转向系统可依据不同工况,在电动助力转向模式、电控液压助力转向模式以及混合助力转向模式间进行切换,实现转向助力。 |
申请公布号 |
CN105416392A |
申请公布日期 |
2016.03.23 |
申请号 |
CN201510824331.1 |
申请日期 |
2015.11.24 |
申请人 |
南京航空航天大学 |
发明人 |
栾众楷;赵万忠;陈亮宇 |
分类号 |
B62D5/04(2006.01)I;B62D5/06(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N |
主分类号 |
B62D5/04(2006.01)I |
代理机构 |
江苏圣典律师事务所 32237 |
代理人 |
贺翔 |
主权项 |
一种推杆式复合转向系统,其特征在于,包括:转向盘、转向轴、转矩传感器、电子控制单元、循环球式转向器、转向摇臂、电动助力转向模块、转向节臂、电控液压助力转向模块、转向梯形、车轮,所述的转向盘连接转向轴的力矩输入端,转矩传感器置于转向轴的力矩输出端和循环球式转向器输入端之间,并与电子控制单元相连接,力矩经转向摇臂、转向节臂、转向梯形输出至车轮;其中,所述的电动助力转向模块包含:助力电机A、减速机构、推杆;所述的电控液压助力转向模块包含:助力电机B、转向助力泵、油箱、高压油管、控制阀、转阀、液压助力缸、回油油管;电子控制单元向助力电机A发送控制信号,助力矩经减速机构减速增矩后传递给推杆、转向摇臂;电子控制单元向助力电机B发送控制信号,驱动转向助力泵工作,使油液经由高压油管流至控制阀、转阀、液压助力缸,结束循环的工作液经由回油油管回流至油箱。 |
地址 |
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |