座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备

摘要

本发明公开了一种座椅装配的夹持机构，属于汽车制造装配领域。所述夹持机构包括：底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂；活动叉，活动叉的中部设有旋转轴，活动叉位于叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在叉爪的内侧；以及驱动机构，其设置在底板上，并与活动叉的后端连接，用于驱动活动叉围绕活动叉中部的旋转轴转动，使活动叉的前端与叉爪共面或使活动叉的前端与叉爪之间的存在夹角。本发明通过采用叉爪和活动叉配合的方式，利用作用力与反作用力方便快捷的夹持起各种座椅，大大提高了座椅装配设备装配座椅的效率。

主权项

一种座椅装配的夹持机构，其特征在于，其包括：底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂；活动叉，所述活动叉的中部设有旋转轴，所述活动叉位于所述叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在所述叉爪的内侧；以及驱动机构，其设置在所述底板上，并与所述活动叉的后端连接，用于驱动所述活动叉围绕所述活动叉中部的旋转轴转动，使所述活动叉的前端与所述叉爪共面或使所述活动叉的前端与所述叉爪之间的存在夹角。