一种清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括本体，所述本体上设有用于驱动其移动的移动装置、用于清洁地面的清洁装置和与所述移动装置和清洁装置连接的控制系统，所述控制系统通过控制移动装置和清洁装置使得所述清洁机器人在地面移动并进行清洁作业，还包括设于所述本体顶部并与所述控制系统连接的用于检测所述清洁机器人是否进入低矮空间的检测装置，使得所述清洁机器人确定进入低矮空间后，保持在该低矮空间内对该低矮空间进行清洁，直至完成对所述低矮空间的清洁。本实用新型提供的清洁机器人能够识别低矮空间，并进入所述低矮空间内进行针对性地清洁，对低矮空间的清洁效果好。

主权项

一种清洁机器人，包括本体，所述本体上设有用于驱动其移动的移动装置、用于清洁地面的清洁装置和与所述移动装置和清洁装置连接的控制系统，所述控制系统通过内置的控制程序控制移动装置和清洁装置使得所述清洁机器人在地面移动并进行清洁作业，其特征在于：还包括设于所述本体顶部并与所述控制系统连接的用于测量所述清洁机器人上方的障碍物与所述清洁机器人之间的距离的至少一个测距装置，当所述测距装置测得所述清洁机器人上方的障碍物与所述清洁机器人之间的距离满足预设条件时，则所述清洁机器人确认其进入低矮空间，从而对该低矮空间进行针对性清洁。