具有双侧变速箱的履带车辆电传动装置

摘要

本发明提供了一种具有双侧变速箱的履带车辆电传动装置，包括：左、右驱动电机；左、右减速行星排；左、右侧变速箱，具有制动档、低档和高档且高档为直接档，还具有第一和第二高档转向档，其速比在高档和低档之间，且根据第一、第二和第三高档规定相对转向半径设置；左、右横轴，分别用于连接左、右减速行星排输出端与左、右侧变速箱输入端；横轴离合器，用于连接左横轴和右横轴；左侧变速箱、左减速行星排、左驱动电机、左横轴、横轴离合器、右横轴、右驱动电机、右减速行星排和右侧变速箱同轴配置和布置。本发明的具有双侧变速箱的履带车辆电传动装置，可实现多个足够大的规定相对转向半径，包括转向性能在内的综合性能较优。

主权项

一种具有双侧变速箱的履带车辆电传动装置，其包括：左驱动电机和右驱动电机；左减速行星排和右减速行星排，分别用于对所述左驱动电机和所述右驱动电机进行减速增矩；左侧变速箱和右侧变速箱，具有制动档、低档和高档且高档为直接档；左横轴，用于连接所述左减速行星排输出端和所述左侧变速箱输入端；右横轴，用于连接所述右减速行星排输出端和所述右侧变速箱输入端；横轴离合器，其用于连接所述左横轴和所述右横轴；所述左侧变速箱、所述左减速行星排、所述左驱动电机、所述左横轴、所述横轴离合器、所述右横轴、所述右驱动电机、所述右减速行星排和所述右侧变速箱从左至右依次同轴配置和布置；其特征在于：所述左侧变速箱和所述右侧变速箱还具有第一高档转向档和第二高档转向档，所述第一高档转向档和第二高档转向档的速比均在高档和低档之间，且所述第一高档转向档和第二高档转向档的速比根据第一高档规定相对转向半径、第二高档规定相对转向半径和第三高档规定相对转向半径设置；车辆在挂高档直驶中转向时，当低速侧侧变速箱挂第一高档转向档时，所述左驱动电机和所述右驱动电机共同驱动闭锁的所述左横轴和所述右横轴，所述左驱动电机和所述右驱动电机的总驱动功率通过高速侧侧变速箱输出，自地面输回的转向再生功率从低速侧侧变速箱传回到闭锁的所述左横轴和所述右横轴，与所述左驱动电机和所述右驱动电机的总驱动功率叠加后通过高速侧侧变速箱输出驱动车辆，实现第一高档规定相对转向半径转向；当低速侧侧变速箱挂第二高档转向档，高速侧侧变速箱挂第一高档转向档时，实现第二高档规定相对转向半径转向；以及当低速侧侧变速箱挂第二高档转向档，高速侧侧变速箱挂高档时，实现第三高档规定相对转向半径转向。