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Verfahren zur fehlersicheren Übertragung von Daten über Punkt-zu-Punkt-Verbindungen (HSL) zwischen Zentraleinheiten (PM1, PM2, PM3) eines sicherheitsgerichteten, speicherprogrammierbaren Schutz- oder Steuerungssystems, wobei • die Zentraleinheiten (PM1, PM2, PM3) jeweils eine Datenverarbeitungseinrichtung (PS), eine Kommunikationseinheit (CS) und einen dazwischengeschalteten Zweiweg-Kommunikationsspeicher (DPM) aufweisen, • die Kommunikationseinheit (CS) jeweils Sende- und Empfangseinrichtungen (S, D1, D2, R1, R2) aufweist, und wobei a) in der jeweiligen Zentraleinheit (PM1, PM2, PM3) jeder neu gebildete Nutzdatensatz (1) mit einem individuellen Zählwert (2) gekennzeichnet wird, und der Nutzdatensatz (1) in wahrer und inverser Darstellung zusammen mit dem Zählwert (2) im Kommunikationsspeicher (DPM) als Sendedatensatz (5) zwischengespeichert wird, b) nach einer erfolgten Sendeaufforderung (8) der zugehörigen Verarbeitungseinrichtung (PS) die Kommunikationseinheit (CS) den Sendedatensatz (5) aus dem Kommunikationsspeicher (DPM) abholt, einer Prüfung unterzieht, in ein Standard-Telegrammformat transformiert und in einem Telegramm-Buffer bereitstellt, c) die Kommunikationseinheit (CS) nach nochmaliger Prüfung der Datenintegrität eine serielle Übertragung des bereitgestellten Diagramms einschließlich einer Quittierung (9) durchführt, d) die empfangsseitige Kommunikationseinheit (CS) eine Rücktransformation der Daten (Nutzdaten und Zählwert) und eine Zwischenspeicherung im Kommunikationsspeicher (DPM) durchführt, und e) die empfangsseitige Verarbeitungseinrichtung (PS) vor einer Verarbeitung eines empfangenen Datensatzes (3) den korrekten Empfang der wahren und inversen Daten prüft, sowie – durch Vergleich des neuen Zählwerts (4) mit dem vorherigen Zählwert – prüft, ob der Zählwert (4) korrekt ist. |
