内窥镜和医疗设备

摘要

内窥镜具有：操作部，其构成为具有设置在插入部的插入轴延长线方向上的把持部、和设置在把持部的长度轴延长线方向上且具有与该把持部的长度轴平行的长度轴的操作部主体，该插入部连续设置有前端部、弯曲部和挠性管部，所述前端部设置有对被摄体像进行摄像的摄像元件，所述弯曲部连续设置有多个弯曲块而弯曲自如，所述挠性管部是细长的且具有挠性；至少一对牵引部件，其从构成弯曲部的弯曲块延伸出并被引导到操作部内，通过相对移动而使弯曲部弯曲；滑轮，其设置在操作部内，分别在相同方向上卷绕配置牵引部件的中途部；马达，其设置在操作部中，使卷绕配置牵引部件的滑轮在牵引方向上旋转；操作件，其从操作部主体突出设置，具有能够相对于操作部主体倾倒的轴部；吊框，其设置在操作件的轴部上，具有分别固定设置被引导到操作部内的至少一对牵引部件的安装部，安装部隔着操作件而相互对置；以及安装路径设定部件，其设置在操作部内，向安装部引导卷绕在滑轮上被导出的多个牵引部件。

主权项

一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：弯曲部；形成有内部空间的操作部，其具有操作部主体和把持部，所述操作部主体进行所述弯曲部的弯曲操作，所述把持部与所述操作部主体连续设置，具有长度轴，供进行所述弯曲部的弯曲操作的手把持；操作件，其从所述操作部主体竖立设置，具有使所述弯曲部保持直线状态的直立状态，并且所述操作件具有能够变更相对于所述直立状态的倾倒方向和倾倒角度的轴部；至少一对牵引部件，其从构成所述弯曲部的弯曲块延伸出并被引导到所述操作部内，通过相对移动而使所述弯曲部弯曲；滑轮，其在所述操作部的内部空间内配置在相对于所述操作件在所述长度轴方向上错开的位置，以间隙嵌合状态配设有旋转体，所述牵引部件的中途部卷绕在该旋转体上；马达，其在所述操作部的内部空间内配置在相对于所述操作件在所述长度轴方向上错开的位置，使所述滑轮旋转，产生向卷绕方向牵引卷绕在该滑轮所配设的旋转体上的所述牵引部件的驱动力；吊框，其在所述操作件的轴部的径向上延伸，具有用于安装卷绕在所述旋转体上的所述牵引部件的另一端的安装部；以及安装路径设定部件，其设置在所述操作部主体或所述把持部内，对卷绕在所述旋转体上而被导出的所述牵引部件的行进路径进行变更，将所述牵引部件引导到所述安装部，所述滑轮和所述安装路径设定部件设置成在所述把持部的长度轴方向上分开预定距离。