雷管卡口卡腰与导通测试和编码排模装置及自动控制方法

摘要

一种雷管卡口卡腰与导通测试和编码排模装置及自动控制方法，涉及民用爆破器材生产领域，由防护板(11)分割为工件输送机构和操作工位，工件输送机构包括水平输送装置和垂直输送装置，操作工位是指卡口卡腰工位(14)和导通排模工位(20)。水平输送装置设有卡口卡腰分模器、导通分模器，分别由第一通口门(5)、截模板(8)、实模侧推气缸(4)以及第二通口门(23)、空编码盒截模气缸(22)、空编码盒侧推气缸(12)组成。水平输送装置将皮带机上装有雷管的实模、空编码盒自动分配、输送到操作工位上；垂直输送装置将空模、实编码盒自动回传到皮带机上，均通过处理器实现集中控制，具有高效率、低成本和高安全保障系数的积极效果。

主权项

一种雷管卡口卡腰与导通测试和编码排模装置，由防护板(11)分割为工件输送机构和操作工位；所述的工件输送机构包括水平输送装置和垂直输送装置，所述的操作工位是指卡口卡腰工位(14)和导通排模工位(20)；其特征在于，水平输送装置包括上皮带机(2)和下皮带机(1)，对应于卡口卡腰工位和导通排模工位，分别设有卡口卡腰分模器、导通分模器；卡口卡腰分模器由第一通口门(5)、截模板(8)、实模侧推气缸(4)组成，第一通口门嵌装于防护板上，与第一通口门气缸(6)的推杆连接，截模板位于a层皮带的上方，并与之垂直，与截模气缸(7)的推杆连接；实模侧推气缸与第一通口门相对；导通分模器由第二通口门(23)、空编码盒截模气缸(22)、空编码盒侧推气缸(12)组成，导通分模器的位置对应于上皮带机b层皮带的高度和导通排模工位的水平位置；第二通口门是嵌装于防护板上的，与第二通口门气缸(13)的推杆连接；空编码盒截模气缸位于b层皮带的上方，空编码盒侧推气缸与第二通口门相对；所述的垂直输送装置，包括卡口卡腰工位内的空模升降气缸(18)和空模侧推气缸(16)，以及导通排模工位内的空编码盒升降气缸(15)、实编码盒升降气缸(24)、实编码盒侧推气缸(19)；空模升降气缸的推杆连接空模沉降台，空模沉降台底限位置及空模侧推气缸位置与下皮带机的d层皮带的高度相对应；实编码盒沉降气缸的推杆连接编码盒沉降台，其底限位置及实编码盒侧推气缸位置与下皮带机c层皮带的高度相对应；在卡口卡腰工位和导通排模工位的平台上，对应于空模侧推气缸和实编码盒侧推气缸、空编码盒升降气缸的位置，分别设有空模放置口和实编码盒放置口、空编码盒取出口；上述的截模气缸、实模侧推气缸、第一通口门气缸、空模升降气缸、空模侧推气缸、空编码盒升降气缸、空编码盒侧推气缸、实编码盒升降气缸、实编码盒侧推气缸、空编码盒截模气缸、第二通口门气缸，分别与1号电磁阀、2号电磁阀、3号电磁阀、4号电磁阀、5号电磁阀、6号电磁阀、7号电磁阀、8号电磁阀、9号电磁阀、10号电磁阀、11号电磁阀串联，分别连接于中央处理器的输出端；中央处理器的输入端连接来模光电感应器、来盒光电感应器、空模升降光电感应器、空编码盒升降光电感应器、实编码盒升降光电感应器。