多功能巷道修复机

摘要

本发明公开了一种多功能巷道修复机，包括主机架、工作平台、工作臂、铲板及行走履带；所述工作平台设置在主机架上方，所述工作臂铰接在主机架前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板铰接在主机架前方下端处，所述铲板与主机架间还设有用于驱动铲板上下运动的液压油缸，所述行走履带设置在主机架下方并带动主机架前进；工作臂可实现左右摆动及360°旋转，末端执行机构可以以灵活的方位角到达各工作面，避免了工作死角，工作面大；齿轮齿条回转减速器在保证扭矩传递的同时，能够承受末端执行机构工作时带来的弯矩，增加了使用寿命；工作平台宽度及高度可调，高度灵活性强；设备整体操作灵活方便，结构安全可靠，大大提高工了作效率。

主权项

一种多功能巷道修复机，其特征在于：包括主机架、工作平台、工作臂、铲板及行走履带；所述工作平台设置在主机架上方，所述工作臂铰接在主机架前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板铰接在主机架前方下端处，所述铲板与主机架间还设有用于驱动铲板上下运动的液压油缸，所述行走履带设置在主机架下方并带动主机架前进；所述工作平台包括平台组件及将平台组件安装在主机架上的前支撑油缸与后支撑油缸，所述前支撑油缸与后支撑油缸对应铰接在平台组件下方两端处；所述平台组件主要由中间部件、左伸缩部件及右伸缩部件组成，所述左伸缩部件与右伸缩部件对应设置在中间部件的两侧处并通过伸缩油缸与中间部件连接成整体。