热电池自动堆垛系统

摘要

本发明涉及一种热电池自动堆垛系统，包括支撑框架、预置工装、三坐标拾取机构、视觉检测机构、四轴机械手堆垛机构、转台上下料机构，所述支撑框架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面左侧安装预置工装，在预置工装的上方通过支柱在工作台上安装三坐标拾取机构，在预置工装的右侧工作台上安装视觉检测机构，在视觉检测机构的右侧工作台上安装四轴机械手堆垛机构，在支撑框架的前面安装一安装透明隔离板，在工作台上方的安全透明隔离板上制有一开口，在开口处的工作台上安装转台上下料机构，在工作台下方的支撑框架内安装有电控柜、工控机、气源组件及电磁阀。本系统实现了电堆单片自动拾取、检测、堆垛和上下料。

主权项

一种热电池自动堆垛系统，其特征在于：包括支撑框架、预置工装、三坐标拾取机构、视觉检测机构、四轴机械手堆垛机构、转台上下料机构，所述支撑框架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面左侧安装预置工装，在预置工装的上方通过支柱在工作台上安装三坐标拾取机构，在预置工装的右侧工作台上安装视觉检测机构，在视觉检测机构的右侧工作台上安装四轴机械手堆垛机构，在支撑框架的前面安装一安装透明隔离板，在工作台上方的安全透明隔离板上制有一开口，在开口处的工作台上安装转台上下料机构，在支撑框架的前面工作台的前侧边上安装启动按钮，在工作台下方的支撑框架内安装有电控柜、工控机、气源组件及电磁阀。