| 摘要 |
본 발명의 실시예에 따른 측정 시스템은, 측정물을 안착하기 위한 상판; 측정물의 하중 또는 모멘트를 측정하기 위한 로드셀이 구비되는 하부판; 측정물의 회전량 또는 각속도 또는 각가속도를 측정하기 위한 엔코더; 및 상기 로드셀 및 엔코더로부터 측정된 데이터를 이용하여 상기 로드셀 및 상기 상판 및 하부판의 유효 질량 및 유효 관성 모멘트를 고려하여 측정물의 무게 중심 또는 관성 모멘트를 계산하는 제어부;를 포함한다. 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 측정 시스템에 의하면, 측정물이 안착되는 상판, 로드셀, 하부판 등의 측정물 이외의 부가적인 부품에 의한 유효 질량과 유효 관성 모멘트를 고려하여 측정물의 무게 중심과 관성 모멘트를 측정하기 때문에, 측정물의 무게 중심과 관성 모멘트를 정확하게 측정할 수 있다. |
