| 摘要 |
서비스 브레이크 시스템(150) 및 보조 브레이크 시스템(160)을 포함하는 차량(100)의 보조 브레이크 시스템을 제어하는 방법 및 시스템이 제시되어 있다. 또한, 차량은 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템을 포함하되, 상기 시스템은 보조 브레이크 시스템(160)에 의해 제공되는 제동 작용을 비활성화시킬 수 있고, 서비스 브레이크 시스템(150)에 의해 제공되는 제동 작용을 능동적으로 제어할 수 있다. 본 발명에 따른 시스템은 차량(100)의 주행 모드에서 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지 여부를 결정하도록 배치된다. 유일하게 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용을 활성화시키도록 설정된 제1 수동 제어기(170)가 활성화되는 경우에, 비활성화를 차단하는 것이 문제되는 주행 모드에 대하여 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것을 의미하는 것으로 해석된다. 또한, 시스템은, 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것으로 상기 결정이 나타내는 경우에, 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 비활성화를 차단하도록 배치된다. |
