自动转换抓手的机械手

摘要

本发明公开了一种自动转换抓手的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于控制件并用于感应零件是否被抓手抓取的感应器；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的第一抓手组件，滑动于抓手内部的放置槽的精细抓手组件。本发明能自动识别拿取的零件是粗重的类型还是精细的类型，自动切换机械手，应用范围广，不用频繁换机械手，效率高，节省人力，做到真正智能自动化。

主权项

自动转换抓手的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于上述控制件并用于感应零件是否被抓手抓取的感应器；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的第一抓手组件，滑动于上述抓手内部的放置槽的精细抓手组件，上述放置槽内设有连接于上述精细抓手组件的移动组件；上述移动组件组成有：固定于上述放置槽内的导轨，固定于上述精细抓手组件顶端的滑块；上述精细抓手组件组成有：固定于上述滑块的精细连接臂，转动连接于上述精细连接臂的精细抓手，连接于上述精细连接臂、精细抓手的精细转轴，上述第一抓手组件组成有：转动连接于上述吸盘本体的抓手，连接上述抓手、吸盘本体的转轴，上述抓手的内侧壁设有防滑件，上述感应器为两个并设置于上述防滑件的凹槽内。