一种基于面齿轮-弧形导轨的肘关节康复牵引装置

摘要

一种基于面齿轮-弧形导轨的肘关节康复牵引装置，它包括手臂固定绑带、上臂卡托、卡托安装螺钉、弧形导轨、弧形导轨滑块、面齿轮安装螺钉、面齿轮、旋转手柄、涡轮蜗杆安装盒、蜗杆、涡轮轴、涡轮、面齿轮端部卡托固紧螺钉、小臂滑块安装螺钉、面齿轮端部卡托、小臂滑块、小臂滑块直线导轨、小臂卡托、涡轮蜗杆安装盒支架、直齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮轴；本发明利用涡轮蜗杆力矩放大功能、自锁功能，完成手臂牵引过程中的力矩调节、位置锁定功能，达到康复的效果。

主权项

一种基于面齿轮‑弧形导轨的肘关节康复牵引装置，其特征在于：它包括手臂固定绑带(1)、上臂卡托(2)、卡托安装螺钉(3)、弧形导轨(4)、弧形导轨滑块(5)、面齿轮安装螺钉(6)、面齿轮(7)、旋转手柄(8)、涡轮蜗杆安装盒(9)、蜗杆(10)、涡轮轴(11)、涡轮(12)、面齿轮端部卡托固紧螺钉(13)、小臂滑块安装螺钉(14)、面齿轮端部卡托(15)、小臂滑块(16)、小臂滑块直线导轨(17)、小臂卡托(18)、涡轮蜗杆安装盒支架(19)、直齿圆柱齿轮(20)和直齿圆柱齿轮轴(21)；所述的手臂固定绑带(1)是固紧绑带，一端与上臂卡托(2)固连，另一端与上臂卡托(2)另一端粘连，用于将上臂固定于上臂卡托(2)上；所述的手臂固定绑带(1)一端与小臂卡托(18)固连，另一端与小臂卡托(18)另一端粘连，用于将小臂固定于小臂卡托(18)上；所述的上臂卡托(2)是一种槽型树脂薄板，通过卡托安装螺钉(3)与弧形导轨(4)固连；同时，该上臂卡托(2)上固连手臂固定绑带(1)，用于支撑人体上臂；所述的卡托安装螺钉(3)是内六角不锈钢螺钉，该螺钉用于将上臂卡托(2)与弧形导轨(4)一端固连；所述的弧形导轨(4)是一种弧形双面导轨，该导轨一端通过卡托安装螺钉(3)与上臂卡托(2)固连，另一端与涡轮蜗杆安装盒支架(19)固连；弧形双面导轨两个滑槽上各有一个弧形导轨滑块(5)，弧形导轨滑块(5)能在滑槽上滑动；所述的弧形导轨滑块(5)是一种带燕尾槽弧形滑块，该弧形导轨滑块能在弧形导轨(4)的滑槽上滑动；所述的面齿轮安装螺钉(6)是内六角不锈钢螺钉，用于将面齿轮(7)固连在弧形导轨滑块(5)上；所述的面齿轮(7)是一种弧形面齿轮，该弧形面齿轮一端通过面齿轮安装螺钉(6)与弧形导轨滑块(5)固连，另一端通过面齿轮端部卡托固紧螺钉(13)与面齿轮端部卡托(15)固连，用于与弧形导轨产生相对运动，改变肘关节处的角度；所述的旋转手柄(8)是一种旋转手柄，两个旋转手柄(8)分别分布在蜗杆(10)两侧，并与蜗杆(10)固连，用于带动蜗杆转动；所述的涡轮蜗杆安装盒(9)是一种方形薄板开口盒，涡轮蜗杆安装盒(9)一端与涡轮蜗杆安装盒支架(19)固连，用于支撑蜗杆(10)、涡轮轴(11)、涡轮(12)的安装；所述的蜗杆(10)两端分别与旋转手柄(8)固连，用于与涡轮配合传递动力，同时实现自锁功能；所述的涡轮轴(11)是一种圆柱状轴，该轴一端与涡轮(12)固连，另一端与直齿圆柱齿轮轴(21)固连，用于支撑涡轮(12)与直齿圆柱齿轮轴(21)同步转动；所述的涡轮(12)是一种与蜗杆(10)配合的涡轮，涡轮(12)与涡轮轴(11)固连，用于与蜗杆(10)配合完成机构的运动；所述的面齿轮端部卡托固紧螺钉(13)是六角不锈钢螺钉，用于将面齿轮(7)和面齿轮端部卡托(15)固连；所述的小臂滑块安装螺钉(14)是内六角不锈钢螺钉，用于将面齿轮端部卡托(15)与小臂滑块(16)固连；所述的面齿轮端部卡托(15)是一种槽型块，一端通过面齿轮端部卡托固紧螺钉(13)将其与面齿轮(7)固连，另一端通过小臂滑块安装螺钉(14)与小臂滑块(16)固连；所述的小臂滑块(16)能在小臂滑块直线导轨(17)上滑动，同时小臂滑块(16)又通过小臂滑块安装螺钉(14)与面齿轮端部卡托(15)固连；所述的小臂滑块直线导轨(17)是一种与小臂滑块(16)配套的直线导轨，当肘关节角度发生变化时，小臂滑块(16)能在小臂滑块直线导轨(17)上滑动；所述的小臂卡托(18)是一种槽型树脂薄板，一端与小臂滑块直线导轨(17)固连，另一端用于支撑人体小臂运动；小臂卡托(18)上同样有手臂固定绑带(1)；所述的涡轮蜗杆安装盒支架(19)是一种槽型块，其一端与弧形导轨(4)固连，另一端通过涡轮轴(11)、直齿圆柱齿轮轴(21)安装两个相互啮合的直齿圆柱齿轮(20)；所述的直齿圆柱齿轮(20)是一种直齿圆柱齿轮，该直齿圆柱齿轮(20)分别安装在涡轮轴(11)、直齿圆柱齿轮轴(21)上，能在涡轮蜗杆安装盒支架(19)的安装孔中转动，传递涡轮蜗杆与面齿轮(7)的运动；所述的直齿圆柱齿轮轴(21)是一种圆柱形轴，该直齿圆柱齿轮轴与直齿圆柱齿轮(20)固连，能在涡轮蜗杆安装盒支架(19)的安装孔中转动，用以支撑直齿圆柱齿轮(20)的运动。