主权项 |
自动检高度和铰孔一体机,其特征在于:主要由机架(1)、支柱(2)、底板(3)、进料传送机构(13)、进料机构、测高机构、移载机构、铰孔机构、下料机构和合格品传送机构(60)组成;所述底板(3)设置在机架(1)的上端面上,所述机架(1)的四角上设置有支柱(2),所述底板(3)上依次设置有进料传送机构(13)、进料机构、移载机构、测高机构、铰孔机构和合格品传送机构(60),所述的下料机构垂直设置在铰孔机构和合格品传送机构(60)之间;所述测高机构主要由激光传感器(4)和测高模块组(5)组成,所述测高模块组(5)活动连接在底板(3)上,所述激光传感器(4)固定连接在测高模块组(5)上;所述铰孔机构主要由三相异步电机支撑架(6)、三相异步电机(7)、梯形块(8)、步进电机支撑架(9)、步进电机(10)、丝杆模组(11)、滚珠花键(12)、铰孔机构固定板(14)、铰孔机构支撑架(15)、旋转轴(16)和铰孔刀具(17)组成;所述铰孔机构支撑架(15)固定连接在底板(3)上,所述铰孔机构支撑架(15)的上端固定连接铰孔机构固定板(14),所述铰孔机构固定板(14)的一端通过三相异步电机支撑架(6)连接三相异步电机(7),所述铰孔机构固定板(14)的另一端通过步进电机支撑架(9)连接步进电机(10),所述步进电机(10)的输出端连接有丝杆模组(11),所述丝杆模组(11)穿过梯形块(8)连接到铰孔机构固定板(14)的下端,所述梯形块(8)的头部穿设有旋转轴(16),所述旋转轴(16)穿过滚珠花键(12)和铰孔机构固定板(14)与铰孔刀具(17)连接。 |