一种柔性四爪卡盘

摘要

本发明公开了一种柔性四爪卡盘，尤其涉及一种用于夹持不规则工件的柔性四爪卡盘，以原有自动定心的四爪卡盘为基础，增加四个嵌有单动上爪的中块，中块与联动下爪之间通过铰链连接，可以自由转动，四个中块均为独立模块，其上各有一个T形涡轮以滑动副形式与其配合；各个中块在涡杆带动T形涡轮实现转向并锁定在固定角度上，同时嵌在中块上面的单动上爪能够通过转动丝杆向前向后运动，并通过丝杆的自锁功能进行自动锁死。本发明通过可转动的中块，可以实现规则或不规则工件的装夹，扩大卡盘的使用范围，提高工件的装夹安全性、稳定性及加工精度。

主权项

一种柔性四爪卡盘，包括卡盘体(4)、在卡盘体(4)内具螺旋线的大锥卡盘(3)及锥齿轮(2)、四个受大锥卡盘(3)的螺旋线驱动可沿卡盘体(4)径向来回移动的联动下爪(5)，以及设置在卡盘体(4)底部的底座端盖(1)，其特征在于：所述卡盘体(4)的上方通过十字槽螺钉(15)固定设置有由4个相同圆弧组成的梅花形托架(6)，所述梅花形托架(6)上还固定有与梅花形托架(6)外轮廓形状一致的梅花环(7)；所述联动下爪(5)上均活动铰接有中块(12)，所述中块(12)底部向下延伸设置有伸入至联动下爪(5)内的销柱(20)，所述的中块(12)上部活动设置有可直线来回移动的单动上爪(11)，所述单动上爪(11)底部设置有与中块(12)内的丝杆(10)相配合的螺纹；所述梅花形托架(6)边缘对称的设置有四组啮合连接的蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副包括水平放置的蜗杆(9)及T形蜗轮(8)，所述T形蜗轮(8)的弧形蜗轮部(16)可在蜗杆(9)的驱动下沿梅花形托架(6)的外挡边与梅花环(7)所围成的弧形槽内往复移动，所述T形蜗轮(8)的内凹侧垂直设置有拨杆(17)，所述拨杆(17)与中块(12)上设置的通孔滑动配合。