| 摘要 |
本発明は、低侵襲手術のための内視鏡、特に手術用ロボットシステム内で使用するための内視鏡に関する。内視鏡は、身体の外部から内部まで内視鏡の全体の長さに渡って伸びていて、遠位末端に少なくとも一つの照射ユニット（１５，１６）及び二つの画像器（１２ａ，１３ａ，１４ａ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１２ｃ）を備えた主支持具（４）であって、画像器（１２ａ，１３ａ，１４ａ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１２ｃ）のそれぞれが主支持具（４）から外側へ同程度に回転できるように配置されている主支持具（４）と、内視鏡が身体内に入ることできるようにするトロカール（１）と、トロカール（１）及び／又は主支持具（４）に備え付けられ、遠位末端に付加画像器（８，９，１０，１１）を備えた付加支持具（３）とを備え、付加画像器（８，９，１０，１１）は、付加支持具（３）から外側へ回転でき、かつ付加照射ユニット（１０，１１）と、主支持具（４）の二つの画像器（１２ａ，１３ａ，１４ａ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１２ｃ）の二つの監視領域を含む監視領域を備えた少なくとも一つの付加画像センサ（８，９）とを備えている。 |
