一种可自动开容器保温层的打孔测厚装置

摘要

本发明涉及的是一种可自动开容器保温层的打孔测厚装置，这种可自动开容器保温层的打孔测厚装置包括爬壁行走机构、吸附机构、打孔测厚机构、电力供应机构、定角转换模块、系统控制机构，爬壁行走机构设置在机体的两侧，打孔测厚机构安装在机头处，吸附机构的磁石设置在机体的底部；定角转换模块控制机头旋转，系统控制机构分别与爬壁行走机构、打孔测厚机构连接。本发明大大降低了容器筒体壁厚检测中的时间、人力、物力的消耗，节省了资源，可保证相关检测人员的人身安全，实现铁皮开孔、保温层开孔、保温层回填、铁皮回粘、测厚密封防腐蚀等一系列自动检测。

主权项

一种可自动开容器保温层的打孔测厚装置，其特征在于：这种可自动开容器保温层的打孔测厚装置包括爬壁行走机构（1）、吸附机构（4）、打孔测厚机构（2）、电力供应机构、定角转换模块、系统控制机构，爬壁行走机构（1）设置在机体（3）的两侧，打孔测厚机构（2）安装在机头处，吸附机构（4）的磁石设置在机体（3）的底部；定角转换模块控制机头旋转，系统控制机构分别与爬壁行走机构（1）、打孔测厚机构（2）连接；打孔测厚机构（2）包括三个功能杆，三个功能杆以机头圆心为中心呈正三角形垂直布置在机头上，机头内腔中设置三个功能杆坐筒（20）和三套功能杆定位运动机构，三个功能杆分别插在三个功能杆坐筒（20）中，每套功能杆定位运动机构包括第三电机、减速器、齿轮组（18），每个功能杆坐筒（20）的侧壁上设置齿轮（19），每个功能杆上均设有垂直齿条（26），齿轮组（18）连接齿轮（19），齿轮（19）与垂直齿条（26）构成齿轮齿条传动副；三个功能杆分别为铁皮开孔杆（12）、保温层开孔杆（13）、测厚杆（14）；铁皮开孔杆（12）的下端设置电机套，开孔电机（22）卡在电机套中，开孔电机（22）通过轴（23）连接开孔切刀（25），电磁铁（27）固定在开孔切刀（25）端面，铁皮开孔杆（12）设置测距传感器（34）；保温层开孔杆（13）包括主杆、磁定子（31）、切割杆（32）、转子切刀（33）、测距传感器（34）组成，筒形的磁定子（31）安装在主杆内，切割杆（32）位于主杆内，切割杆（32）与主杆螺纹连接，转子切刀（33）固定在切割杆（32）的头部；测厚杆（14）包括测量杆（28）、压力传感器（29）、测厚探头（30）组成，测量杆（28）内装有单片机，测量杆（28）的端部安装测厚探头（30），压力传感器（29）安装在测量杆（28）与测厚探头（30）之间，测厚探头（30）连接单片机；开孔电机（22）、测距传感器（34）、压力传感器（29）、单片机分别与系统控制机构连接。