| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Nutzfahrzeuggespann, wobei das Nutzfahrzeuggespann als Sattelzug (1) aus einem Zugfahrzeug (2) und einem Auflieger (3) oder als Gliederzug aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger aufgebaut ist, wobei eine Kupplungsvorrichtung vorgesehen ist, die ein zugfahrzeugseitiges, verriegelbares Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) und ein zugeordnetes, in das Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) einfahrbares Kuppelelement (13; 44) am Auflieger (3)/Anhänger(43) aufweist, und wobei zugfahrzeugseitig wenigstens eine Rückfahrkameraeinrichtung mit wenigstens einer Videokamera (14) und mit wenigstens einem zugeordneten Bildschirm (15) für ein Videobild (17) im Sichtbereich eines Fahrers vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist die wenigstens eine Videokamera (14), insbesondere zur Durchführung eines Ankuppelvorgangs, dem Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) so zugeordnet, insbesondere in Fahrtrichtung so vor dem Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) oder im Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) angeordnet, dass der Bereich des Kupplungs-Aufnahmeteils (4; 37), sowie ein rückwärtiges Umfeld mit dem Kuppelelement (13; 44) erfassbar und im Videobild (17) abbildbar ist. Im Videobild (17) ist weiter eine für den Fahrer sichtbare Leitmarkierung als Peilhilfe eingeblendet ist, die den Einfahrbereich für das Kuppelelement (13; 44) am Kupplungs-Aufnahmeteil (4; 37) visualisiert. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Durchführung eines Ankuppelvorgangs. |
