一种具有自动装卸载功能的线缆上锡机的输入输出系统

摘要

本实用新型公开了具有自动装卸载功能的线缆上锡机的输入输出系统，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、成品下料台、隔板、成品料筐、抓取机构；工装夹具上开设顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；翻转机构用于翻转定位挡板；成品下料台设有旋转压紧气缸和顶升气缸；隔板仅将出料机构隔在下方，隔板上设自动门。装有线缆的工装夹具经入料机构后，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置将工装夹具送入上锡机；之后，顶升气缸复位定位挡板，抓取机构取走线缆投至成品料筐，并将空的工装通过自动门移至出料机构。隔板可将线缆上锡过程中的杂物阻隔在其上，便于工作人员清理，也有利于上锡机零部件的保护。

主权项

一种具有自动装卸载功能的线缆上锡机的输入输出系统，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、出料机构(60)、抓取机构；所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23)；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212)；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231)；所述出料机构(60)为皮带输送机；所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；其特征在于：还包括翻转机构(40)、成品下料台(50)、隔板(70)、成品料筐(80)；工装夹具(10)中，所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧；所述翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架(41)、型材连接座(42)、伸缩气缸(43)、旋转夹紧气缸(44)、升降气缸(45)；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头(46)；所述成品下料台(50)位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)、安装在水平台面底部的顶升气缸(53)及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆(54)；所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔；所述隔板(70)水平设置在上锡机中，所述入料机构、抓取机构、翻转机构、成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门(71)，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方；所述成品料筐(80)位于上锡机的出料口(b)处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧；所述抓取装置位于入料机构的上方；所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32) 和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34)；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。