一种飞行器收发控制系统

摘要

本发明提供一种飞行器收发控制系统，包括爬壁机器人和飞行器收发平台，爬壁机器人包括主车体，主车体中部设有上下贯通的吸气口，在主车体中部吸气口处设有吸附机构，主车体下表面设有两组车轮以及用于一一驱动车轮的两组第一电机，主车体上边沿处设有用于驱动飞行器收发平台转动的第二电机，主车体外周设有与主车体相匹配的悬挂外框，主车体与悬挂外框固定连接，悬挂外框的下边沿设有密封结构。本发明的一种飞行器收发控制系统，通过爬壁机器人和飞行器收发平台可以实现飞行器自由地悬停和空间中的自由移动，并穿过狭小的空间将飞行器运输到制定投放点，具有很大的灵活性。此外，它结构简单，机械稳定性好，所以成本廉、性价比很高。

主权项

一种飞行器收发控制系统，其特征在于：包括爬壁机器人和飞行器收发平台；所述爬壁机器人吸附在外部竖直墙面上，所述飞行器收发平台与所述爬壁机器人连接，并可转动至水平供外部飞行器降落或起飞；所述爬壁机器人包括主车体(1)，所述主车体(1)中部设有上下贯通的吸气口(11)，在所述主车体(1)中部所述吸气口(11)处设有吸附机构(12)，所述主车体(1)下表面设有两组车轮(13)以及用于一一驱动所述车轮(13)的两组第一电机(14)，所述主车体(1)上边沿处设有用于驱动所述飞行器收发平台转动的第二电机(15)，所述主车体(1)外周设有与所述主车体(1)相匹配的悬挂外框(2)，所述主车体(1)与所述悬挂外框(2)固定连接，所述悬挂外框(2)的下边沿设有密封结构(21)；所述飞行器收发平台包括停靠板(31)和停靠架(32)，所述停靠架(32)的一端通过转接架(33)与所述第二电机(15)连接，所述停靠架(32)四周设有凹槽(34)，且所述停靠架(32)中部设有磁铁(35)，所述停靠板(31)固定在所述停靠架(32)上，所述中部停靠板(31)设有开口，且所述磁铁(35)正好位于所述停靠板(31)中部的开口内。