Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrstrategie eines Fahrzeuges (300). Dabei umfasst das Verfahren den Schritt des Erfassens eines benachbarten Fahrzeuges (310) und von Umfelddaten (320) des benachbarten Fahrzeuges (310). Ferner erfolgt das Vorhersagen einer Änderung einer Bewegung (312) des benachbarten Fahrzeuges (310) durch Auswerten der Umfelddaten (320) des benachbarten Fahrzeuges. Das Verfahren beinhaltet ferner den Schritt des Anpassens der Fahrstrategie des Fahrzeuges (300) basierend auf der Vorhersage der Änderung der Bewegung des benachbarten Fahrzeuges (310). Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem (301) sowie ein Kraftfahrzeug (300) mit einem Assistenzsystem (301).
