对角焊缝的超声相控阵自动检测系统及检测方法

摘要

对角焊缝的超声相控阵自动检测系统及检测方法，涉及焊缝检测领域。本发明是为了解决现有常规的超声检测设备对工件进行检测时检测效率低，准确性差的问题。本发明的伺服电机位于小车前轮的后侧，与小车车轮的轴承通过齿轮连接；两个吸盘分别安装在小车导轨的两端，由于固定小车导轨；超声相控阵探头为斜探头；伺服电机与上位机无信号线收发装置及同步处理系统通过无线进行数据传输，上位机的控制信号输出端连接上位机无线信号收发装置及同步处理系统的控制信号输入端；使伺服电机、超声相控阵探头和上位机配合，实现对角焊缝的超声相控阵自动检测。本发明适用于对角焊缝检测。

主权项

对角焊缝的超声相控阵自动检测系统，它包括检测焊缝的行走装置，所述检测焊缝的行走装置包括小车(1)、声透镜(2)、声透镜夹具(3)、编码器(4)、编码轮(5)和超声相控阵探头(6)，所述编码轮(5)为橡胶编码轮，所述小车(1)包括底盘(1‑1)和四个车轮(1‑2)，底盘(1‑1)上安装有四个车轮(1‑2)，底盘(1‑1)上加工有第一开口(1‑3)和第二开口(1‑4)，所述声透镜(2)为长方体形声透镜，第一开口(1‑3)为长方体形开口，声透镜(2)通过声透镜夹具(3)安装在第一开口(1‑3)处，且声透镜(2)与声透镜夹具(3)二者密封连接，声透镜(2)的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，半圆弧形凹槽的长度方向与小车(1)的行走方向相垂直，声透镜(2)的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔(2‑1)，声透镜(2)的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔(2‑2)，声透镜(2)的上表面上固定有超声相控阵探头(6)，底盘(1‑1)的上表面上安装有编码器(4)，编码轮(5)安装在编码器(4)的轴上，编码轮(5)位于第二开口(1‑4)内；其特征在于，它还包括伺服电机、上位机、上位机无线信号收发装置及同步处理系统、两个吸盘和小车导轨；所述伺服电机位于小车前轮的后侧，与小车车轮(1‑2)的轴承通过齿轮连接；两个吸盘分别安装在小车导轨的两端，用于固定小车导轨；所述超声相控阵探头(6)为斜探头；伺服电机与上位机无线信号收发装置及同步处理系统通过无线进行数据传输，上位机的控制信号输出端连接上位机无线信号收发装置及同步处理系统的控制信号输入端。