在高温区域处理工件的机器人手

摘要

本发明提供在高温区域处理工件的机器人手。机器人手（10）的高温区域非进入部包括安装于机器人手臂的前端的基座部（18）、安装于基座部的驱动部（19）、以及支承与驱动部连结的多个轴（11、12）的基端附近的基端侧支承部（20），机器人手（10）的高温区域进入部包括覆盖多个轴的中间部分而从基座部延伸的框架部（15）、设于框架部而支承多个轴的前端附近的前端侧支承部（30）、以及安装于多个轴的各个而把持工件的把持部（13、14），基端侧支承部经由轴承而支承轴，在前端侧支承部形成有外径比轴的外径大而供轴分别插入的多个支承孔。

主权项

一种机器人手(10)，其特征在于，具备：能够进入高温区域的高温区域进入部(10a)；和总是位于上述高温区域的外部的高温区域非进入部(10b)，该高温区域非进入部包括：安装于机器人手臂的前端的基座部(18)；安装于该基座部的驱动部(19)；以及支承与该驱动部连结的多个轴的基端附近的基端侧支承部(20)，上述高温区域进入部包括：沿周向覆盖上述多个轴的中间部分而从上述基座部延伸的框架部(15)；设于该框架部而支承上述多个轴的前端附近的前端侧支承部(30)；以及分别安装于上述多个轴而把持工件的把持部(13、14)，上述基端侧支承部经由轴承而支承上述多个轴(11、12)，在上述前端侧支承部形成有外径比上述轴的外径大而供上述多个轴分别插入的多个支承孔，通过由上述驱动部旋转驱动上述轴来开闭上述把持部，从而进行对上述工件的把持以及释放。