发明名称 | 一种子母滑块与导槽顶杆复合式机械手 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种子母滑块与导槽顶杆复合式机械手,本实用新型中X轴导轨两端分别与X轴左端板和X轴右端板相连,X轴子导杆设在X轴母滑块上,X轴限位板设在X轴子滑块上;Y轴导杆设在X轴子滑块上,Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均设在Y轴滑块上,Y轴驱动左导板和Y轴驱动右导板分别设在X轴子导杆两侧,Y轴驱动左导槽位于Y轴驱动左销钉一侧,Y轴驱动右导槽位于Y轴驱动右销钉一侧;Z轴驱动左顶杆导套和Z轴驱动右顶杆导套均固定在Y轴滑块上,Z轴驱动左顶杆和Z轴驱动右顶杆分别穿接于Z轴驱动左顶杆导套和Z轴驱动右顶杆导套内,Z轴导杆设在Y轴滑块上,Z轴驱动导板和夹具均设在Z轴滑块上。本实用新型结构简单,维护方便。 | ||
申请公布号 | CN205033202U | 申请公布日期 | 2016.02.17 |
申请号 | CN201520795004.3 | 申请日期 | 2015.10.15 |
申请人 | 南京工业职业技术学院 | 发明人 | 白顺科;崔群;杨立力 |
分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人 | 陈扬 |
主权项 | 一种子母滑块与导槽顶杆复合式机械手,其特征在于:包括X轴导轨(3)、X轴左端板(5)、X轴右端板(6)、X轴左顶杆(7)、X轴右顶杆(8)、X轴母滑块(9)、X轴子滑块(10)、X轴子导杆(11)、Y轴导杆(16)、Y轴滑块(17)、Z轴导杆(20)、Z轴滑块(21)、X轴限位板(23)、Y轴驱动左导板(26)、Y轴驱动左销钉(28)、Y轴驱动右导板(29)、Y轴驱动右销钉(31)、Z轴驱动左顶杆(34)、Z轴驱动左顶杆导套(35)、Z轴驱动右顶杆(39)、Z轴驱动右顶杆导套(40)、Z轴驱动导板(42)和夹具(101),所述X轴导轨(3)的左右两端分别与X轴左端板(5)和X轴右端板(6)固定连接,X轴母滑块(9)滑动连接于X轴导轨(3)上,X轴子导杆(11)固定在X轴母滑块(9)上,X轴子滑块(10)滑动连接于X轴子导杆(11)上,X轴左顶杆(7)和X轴右顶杆(8)分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上,X轴限位板(23)固定连接在X轴子滑块(10)上;所述Y轴导杆(16)固定连接在X轴子滑块(10)上,Y轴滑块(17)滑动连接于Y轴导杆(16)上,Y轴驱动左销钉(28)和Y轴驱动右销钉(31)均固定连接在Y轴滑块(17)上,Y轴驱动左导板(26)和Y轴驱动右导板(29)分别固定连接在X轴子导杆(11)的两侧,且设于Y轴驱动左导板(26)上的Y轴驱动左导槽(27)的开口端位于Y轴驱动左销钉(28)一侧,设于Y轴驱动右导板(29)上的Y轴驱动右导槽(30)的开口端位于Y轴驱动右销钉(31)一侧;Z轴驱动左顶杆导套(35)和Z轴驱动右顶杆导套(40)均固定连接在Y轴滑块(17)上,Z轴驱动左顶杆(34)穿接于Z轴驱动左顶杆导套(35)内,且Z轴驱动左顶杆的一端滑动连接在Y轴驱动左导板(26)上,Z轴驱动右顶杆(39)穿接于Z轴驱动右顶杆导套(40)内,且Z轴驱动右顶杆的一端滑动连接在Y轴驱动右导板(29)上;Z轴导杆(20)固定连接在Y轴滑块(17)上,Z轴滑块(21)滑动连接在Z轴导杆(20)上,Z轴驱动导板(42)和夹具(101)均固定连接在Z轴滑块(21)上。 | ||
地址 | 210000 江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号 |