| 发明名称 | 抓取机构 | ||
| 摘要 | 本发明是为了提供一种抓取机构，用以抓取一待抓取对象，该抓取机构包括:一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象；一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合。 | ||
| 申请公布号 | CN105339141A | 申请公布日期 | 2016.02.17 |
| 申请号 | CN201480031375.2 | 申请日期 | 2014.05.27 |
| 申请人 | 富士瑞必欧株式会社;日本电子株式会社 | 发明人 | 小栗一之;远藤知弘;大竹敏昭;川田秀信;松本隆宏 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;G01N35/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人 | 王玉双;黄梅 |
| 主权项 | 一种抓取机构，其特征在于，用以抓取一待抓取对象，该抓取机构包括:一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象；一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合。 | ||
| 地址 | 日本国东京都新宿区西新宿二丁目1番1号 | ||